自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle,AGV)是一種自動(dòng)按一定運(yùn)行軌跡搬運(yùn)物品的設(shè)備,現(xiàn)已成為現(xiàn)代物流自動(dòng)化的關(guān)鍵設(shè)備。近些年來(lái),越來(lái)越多的制造業(yè)運(yùn)用了AGV來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能運(yùn)輸，其中包括汽車制造、制藥、物流配送及其精細(xì)加工等領(lǐng)域。AGV無(wú)需人員駕駛的自動(dòng)化搬運(yùn)優(yōu)勢(shì)，確保了在運(yùn)載過(guò)程中運(yùn)載物品安全和減少在人為操作過(guò)程中出現(xiàn)的損失，降低生產(chǎn)成本，提高工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

AGV小車在物流搬運(yùn)過(guò)程中，由于企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品不同，其選擇的AGV小車的運(yùn)載方式也大為不同。AGV根據(jù)運(yùn)載方式的不同可分為：潛伏式AGV小車、牽引式AGV小車、背負(fù)式AGV小車、舉升式AGV小車、滾筒式AGV小車、叉車式AGV小車。下面國(guó)內(nèi)知名廠家AGV米克力美對(duì)AGV不同移栽方式的用途進(jìn)行比較，希望能對(duì)大家在選擇AGV移栽方式有所幫助。

1.潛伏式AGV

主要功能：AGV小車潛入料車底部后，利用電動(dòng)升降棒掛鉤牽引臺(tái)車，把臺(tái)車牽引到指定位置后，AGV小車自動(dòng)和臺(tái)車分離，然后潛入到空臺(tái)車的下面，把空的臺(tái)車拖走，進(jìn)行往返的搬運(yùn)工作。潛伏式AGV適用于機(jī)加工或者倉(cāng)儲(chǔ)車間的智能化作業(yè)。

優(yōu)點(diǎn)：物料車可像火車箱樣進(jìn)行替換，但需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)料車進(jìn)行改造，使AGV可潛入到料車底部。

2.牽引式AGV

主要功能：將料車掛在AGV上,利用牽引裝置牽引物料車進(jìn)行往返的搬運(yùn)工作，牽引式搬運(yùn)AGV不承載或不完全承載搬運(yùn)對(duì)象重量.

優(yōu)點(diǎn)：1物料車架可像火車箱一樣進(jìn)行替換;2 無(wú)需對(duì)料車進(jìn)行任何改動(dòng)，只需在AGV上增加牽引裝置即可。適合用掛斗和拖車運(yùn)送物料的場(chǎng)合，如化學(xué)品運(yùn)送、廢料收集等。

3.背負(fù)式AGV

主要功能：人工或機(jī)械手可直接將物料或物料箱直接放在AGV上，AGV進(jìn)行往返的運(yùn)輸工作。背負(fù)式AGV也可以放置料架、滾筒。

優(yōu)點(diǎn)：物料或物料箱可直接放在AGV上，將物料對(duì)多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行輸送，適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。

4.舉升式AGV

主要功能：舉升式AGV，可以方便快捷的連接物料車，無(wú)需人工干預(yù)，自動(dòng)舉升與釋放物料車。同時(shí)剪叉式升降臺(tái)對(duì)于不同站點(diǎn)不同高度可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，且通過(guò)平臺(tái)上的滾筒可實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)運(yùn)輸。

優(yōu)點(diǎn)：舉升式AGV動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)效率高，安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運(yùn)，也可作為柔性裝配線、加工線使用。

5. 滾筒式AGV

主要功能:將物料放在AGV的滾筒線上，通過(guò)滾筒把物料精準(zhǔn)傳送到工作臺(tái)或傳送臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，輕松完成企業(yè)物流自動(dòng)化周轉(zhuǎn)工作。

優(yōu)點(diǎn)：上下料站點(diǎn)只需有接駁平臺(tái)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。滾筒式AGV應(yīng)用于工廠車間的物品搬運(yùn)。也可作為移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，自動(dòng)化周轉(zhuǎn)物料。

6.叉車式AGV

主要功能：叉車AGV運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速且有自動(dòng)識(shí)別障礙物并及時(shí)停止等功能，行走安全可靠，能快速輕松地實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛叉車作業(yè)。

優(yōu)點(diǎn)：能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運(yùn)，適用于貨運(yùn)量大的碼頭、倉(cāng)庫(kù)、工廠等環(huán)境的物料搬運(yùn)及裝卸，提高倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)效率。

總結(jié)，AGV具有占用的面積小，自動(dòng)化的程度很高，運(yùn)用靈活度高等優(yōu)點(diǎn)。不同移栽方式的AGV組成了物流系統(tǒng)中最柔軟和智能的運(yùn)輸系統(tǒng)。對(duì)此，霸特爾表示道：AGV作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，大力開(kāi)發(fā)和提高AGV技術(shù)，有助于提高生產(chǎn)自動(dòng)化的程度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。