為了滿足現(xiàn)代倉儲物流的貨物搬運需求，AGV小車應(yīng)運而生，并被快速推廣。目前AGV小車的類型有很多，很多需要使用這一設(shè)備的工廠企業(yè)并不知道該如何選型。下面，我們就來看看AGV小車的選型依據(jù)是什么?

選型依據(jù)一、外形和功能人性化與否

AGV小車自出現(xiàn)以來，已經(jīng)經(jīng)歷了一段時間的發(fā)展，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構(gòu)造和功能要求也不完全相同，工廠企業(yè)在選擇AGV小車的時候，需要考慮到外形構(gòu)造以及功能是否實用且富有人性化，以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構(gòu)造和功能不能滿足需求出現(xiàn)不必要的麻煩。

選型依據(jù)二、出現(xiàn)故障的概率和維修的難易程度

人類的近代工業(yè)發(fā)展史一直都是以規(guī)?；途芑l(fā)展為趨勢的，那么在AGV小車技術(shù)越來越成熟的情況下，這種規(guī)模化趨勢將會更進一步，未來AGV小車組成的自動化運行矩陣將會更加精密，進而帶來整個生產(chǎn)加工行業(yè)執(zhí)行模式的飛躍。

AGV小車的電池直接影響AGV的效率及壽命，市面上，AGV小車大多使用鎳鎘蓄電池，鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池。下面，米克力美對以上幾種類型的電池進行簡單比較，希望對大有幫助。

1、鎳鉻蓄電池

鎳鉻蓄電池其內(nèi)阻小，可供大電流放電，在放電時電壓變化小和其他種類電磁相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，使用簡單方便，放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異，大體上是1. 2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. OV/cell，實使用溫范圍在-200C-600C，在此范圍內(nèi)可進行放電?？芍貜?fù)500次以上的充放電。

2、鎳氫蓄電池

鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍,用專門的充電器充電可在一小時內(nèi)快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間,可重復(fù)500次以上的充放。

3、鋰電池

鋰電池擁有高能量密度，和高容量鎳鉻電池相比，其體積能量是其1.5倍，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3.6V，是鎳鉻、鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦并且高容量，使用溫度在-200C-600C。充放電壽命長，在經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備能量密度高、電壓高，工作穩(wěn)定等特點。