衡量AGV小車性能好壞的主要指標(biāo)有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通信裝置、移載系統(tǒng)等。AGV小車選型是否正確對于運(yùn)輸效率起著至關(guān)重要的作用。

霸特爾AGV廠家建議大家選型AGV的時候首先要弄清楚AGV的類型、負(fù)載重量、搬運(yùn)物料或者物料車的尺寸、搬運(yùn)方式、精度和實際場地是我環(huán)境條件，然后才決定選擇使用何種導(dǎo)航方式和移栽方式的AGV小車是最合適的。所謂合適，是在滿足自動化物流系統(tǒng)和實際工藝生產(chǎn)的要求和使用場合前提下所說的一個說法，實現(xiàn)AGV小車的應(yīng)用最佳性價比。

AGV小車選型原則

具體來講，AGV小車的選型包括導(dǎo)航方式選擇和移栽方式選擇兩個方面，在能保證高效地完成各種自動化搬運(yùn)需求，且獲得相對較好的性價比。

1.導(dǎo)航方式選擇

(1)磁導(dǎo)航：成本較低，實現(xiàn)較為簡單。靈活性差，AGV只能沿磁條行走。

(2)二維碼導(dǎo)航：AGV定位精確，鋪設(shè)、改變路徑較容易，路徑需要定期維護(hù)，如果場地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。

(3)反光板激光導(dǎo)航：定位精確，可在無光環(huán)境下運(yùn)行，激光反射器成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。

(4)SLAM激光導(dǎo)航：采用先進(jìn)的激光場景導(dǎo)航，實時創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物，真正實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的零改造，可直接用在任何環(huán)境里。

2.移栽方式選擇

(1)叉車式：能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運(yùn)，適用于貨運(yùn)量大的碼頭、倉庫、工廠等環(huán)境的物料搬運(yùn)及裝卸，提高倉儲搬運(yùn)效率。

(2)潛伏式：物料車可像火車箱樣進(jìn)行替換，但需對現(xiàn)場料車進(jìn)行改造，使?jié)摲紸GV可潛入到料車底部。

(3)牽引式：無需對料車進(jìn)行任何改動，只需在AGV上增加牽引裝置即可，適合用掛斗和拖車運(yùn)送物料的場合，如化學(xué)品運(yùn)送、廢料收集等。

(4)背負(fù)式：物料或物料箱可直接放在AGV上，將物料對多個站點進(jìn)行輸送，適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長的生產(chǎn)體系。

(5)滾筒式：上下料站點只需有接駁平臺，即可實現(xiàn)自動上下料。滾筒式AGV應(yīng)用于工廠車間的物品搬運(yùn)。也可作為移動的裝配臺、加工臺使用，自動化周轉(zhuǎn)物料。

在AGV小車選型時候，應(yīng)注意以下事項：

1.運(yùn)輸環(huán)境：現(xiàn)在的物料運(yùn)輸環(huán)境差異性很大，室內(nèi)和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房、危險還是不危險，差距是很大的。

2.物料特點：根據(jù)運(yùn)輸物料的長寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味以及有無毒害等因素來選擇合適的AGV小車。

3.接口：被運(yùn)送的物品與送到目的地的對接設(shè)備之間需要一個接口，這個接口的定位、識別、記錄、標(biāo)記以及顯示等都需要對應(yīng)的AGV小車，選擇合適的自動化設(shè)備才能完美的完成任務(wù)。

4合理規(guī)劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問題，一個良好的路徑規(guī)劃，不但可以使多臺AGV小車降低道路堵塞的風(fēng)險，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運(yùn)效率更高。我們可以設(shè)計多種路徑、空車徑路、滿車分路徑等等，都是不錯的選擇。