智能制造成為制造業(yè)未來的方向，越來越多的制藥工廠開始了智能制造建設(shè)，希望通過智能制造建設(shè)，實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)。其中AGV在無菌凍干制劑智能制藥工廠的應(yīng)用作為智能醫(yī)藥工廠的一部分，已經(jīng)獲得了不少制藥企業(yè)應(yīng)用。下面霸特爾帶大家一起了解一下AGV在無菌凍干制劑智能制藥工廠的應(yīng)用。

智能制藥工的自動(dòng)物流系統(tǒng)包括智能機(jī)器人、自動(dòng)快速升降門、AGV及配套的輸送裝置。AGV自動(dòng)搬運(yùn)過程中，無人人員的參與，實(shí)現(xiàn)了物料從庫房至生產(chǎn)區(qū)域的自動(dòng)輸送及銜接;有效的避免了人、物流的交叉，減少人員、產(chǎn)品暴露到不適當(dāng)潔凈環(huán)境中帶來的污染風(fēng)險(xiǎn)。

(1)物料的輸送

原輔料及外包裝材料的運(yùn)輸，采用AGV小車將物料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至對應(yīng)的物流入口，再利用自動(dòng)物流輸送系統(tǒng)將物流輸送至對應(yīng)的功能間，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)前物料的自動(dòng)配送。完全解決了傳統(tǒng)人工搬運(yùn)過程中可能帶來的對產(chǎn)品污染的可能，大大提高了產(chǎn)品的無菌保證水平。

(2)成品的輸送

產(chǎn)品裝箱、碼垛完成后，采用自動(dòng)物流輸送統(tǒng)輸送至AGV小車上，AGV小車將產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)至全自動(dòng)立體高架庫，實(shí)現(xiàn)成品的自動(dòng)入庫。

(3)半成品的輸送

灌裝后的半成品由AGV小車自動(dòng)輸送到凍千機(jī)干燥箱內(nèi),凍干和干燥完畢后全壓塞。已干燥完畢并封塞的半成品用AGV輸送小車運(yùn)送到軋蓋工序軋蓋密封，,通過傳送帶傳輸?shù)杰埳w機(jī)軋蓋密封。

(4)AGV柔性線

AGV柔性生產(chǎn)線中，一般一臺(tái)AGV小車可以對應(yīng)2臺(tái)或2臺(tái)以上的凍干機(jī)，AGV小車在隔離器的層流保護(hù)下與凍干機(jī)、進(jìn)料平臺(tái)、出料平臺(tái)進(jìn)行對接，若進(jìn)出料平臺(tái)與凍干機(jī)不在同一側(cè)，對應(yīng)有滾筒式AGV。在這個(gè)過程中，進(jìn)料時(shí)AGV頻繁的與進(jìn)料站和凍干機(jī)對接，將進(jìn)料站上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)到凍干機(jī)內(nèi)進(jìn)行凍干;出料時(shí)，AGV頻繁的與凍干機(jī)和出料站對接，將凍干機(jī)內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)到出料站上。AGV一次轉(zhuǎn)運(yùn)一個(gè)板層的物料。AGV小車與隔離器的結(jié)合減少了制品免受污染的風(fēng)險(xiǎn)，靈活性大大提高。

凍干藥品生產(chǎn)對無菌要求非常高，AGVAGV在無菌凍干制劑智能制藥工廠的應(yīng)用將操作人員和中間核心制造區(qū)城隔離開來，最大程度地消除因人的因索存在的不確定性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率的同時(shí)，減少了無菌區(qū)人的數(shù)量,提高制造效率,確保藥品生產(chǎn)質(zhì)量的可靠、安全。