近年來(lái)，隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,大量機(jī)械重復(fù)勞動(dòng)的崗位，逐步被機(jī)器所替代,提高了生產(chǎn)效率。AGV小車能自動(dòng)完成貨物運(yùn)送及貨物裝卸，成為自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。

下面霸特爾根據(jù)某煙草企業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際應(yīng)用，講解用以向不同工位進(jìn)行物料自動(dòng)輸送的AGV小車是如何實(shí)現(xiàn)提高工作效率,降低生產(chǎn)成本的。

煙葉是季節(jié)性生長(zhǎng)與收購(gòu)，需集中運(yùn)輸存放，并進(jìn)行自然時(shí)效處理。然后從庫(kù)區(qū)運(yùn)到打葉復(fù)烤線入口處,通過(guò)打葉復(fù)烤生產(chǎn)過(guò)程,葉梗分離后分包裝箱運(yùn)出存放，進(jìn)行醇化處理:再把煙包和梗料運(yùn)送到制絲線加工后才進(jìn)入卷接包生產(chǎn):輔料的耗量與卷煙產(chǎn)量同比增減，因其品種多，且基本上都是專業(yè)化生產(chǎn)，外購(gòu)供給，所以一般都有一級(jí)庫(kù)和二級(jí)庫(kù)。使用之前還要進(jìn)行搭配、溫濕度平衡、剩余料調(diào)整等。原料與輔料不斷輸入，成品不斷輸出，形成從庫(kù)房到車間、又從車間到庫(kù)房反復(fù)多次的運(yùn)送作業(yè)。煙草行業(yè)具有物料流量大，運(yùn)送環(huán)節(jié)多，生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、柔性化程度高等特點(diǎn)。AGV作為現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程的標(biāo)志性裝備，具備了能較好滿足上述特點(diǎn)的條件，加之煙草行業(yè)整體效益較好，有條件更新裝備，因而AGV得到了迅速推廣和應(yīng)用。

輔料AGV運(yùn)送在實(shí)踐中取得了良好的應(yīng)用效果，基本形成一個(gè)相對(duì)固定的模式，即一般卷包機(jī)組按一卷兩包或兩卷三包的輔料搭配托盤送料(超高速機(jī)組除外)。

成品AGV運(yùn)送適用于普通平庫(kù)或高架立體倉(cāng)庫(kù)，且3層以下的普通平庫(kù)可以直接用AGV駛?cè)胂锏劳瓿勺詣?dòng)存取和搬運(yùn)。

配方AGV運(yùn)送目前采用的是帶托盤的形式，隨著煙包包裝形式的規(guī)范統(tǒng)- -,今后建議采用夾抱式AGV直接完成作業(yè),取消帶托盤的方式。

在卷煙生產(chǎn)過(guò)程中,由于存在著多種不同機(jī)型的設(shè)備以及不同的生產(chǎn)牌號(hào)與數(shù)量、不同的操作人員等工作狀況,從而造成了卷煙生產(chǎn)輔料供應(yīng)的隨機(jī)性。采用AGV呼叫系統(tǒng)可以更好的解決，在機(jī)組旁設(shè)立了計(jì)算機(jī)終端,供操作人員隨機(jī)呼叫輔料并采用AGV小車進(jìn)行物料運(yùn)送。

此外，不同類型的AGV具有不同的特點(diǎn)和功用，不同的對(duì)象或環(huán)境條件要有所區(qū)別，合理地選擇符合實(shí)際要求的AGV車型和導(dǎo)引方式非常重要。就我國(guó)煙草行業(yè)目前的現(xiàn)狀和條件，應(yīng)用最多的車型是落地叉式AGV,其次是叉車式、推挽式、輥道式和牽引式;應(yīng)用最多的導(dǎo)引方式是激光導(dǎo)引,其次是電磁導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引;比較適宜的作業(yè)對(duì)象是搬運(yùn)卷包輔料、成品、煙葉、煙梗.煙　絲、箱皮、絲束、香精香料、糖料、膠水、廢煙、廢料、托盤、料箱等。

AGV在我國(guó)煙草行業(yè)的應(yīng)用，促進(jìn)了企業(yè)技術(shù)進(jìn)步，改善了工作條件和環(huán)境，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)水平有效地解放了勞動(dòng)生產(chǎn)力,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,縮減人員配備,淘汰落后的生產(chǎn)工藝和裝備,優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力物力、財(cái)力;創(chuàng)建了人機(jī)友好、和諧宜人、科學(xué)文明的生產(chǎn)環(huán)境,樹立起良好的企業(yè)形象。在為企業(yè)獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí),也獲得了良好的社會(huì)效益。

霸特爾作為國(guó)內(nèi)知名的AGV企業(yè)，憑借過(guò)硬技術(shù)獲得行業(yè)內(nèi)外的認(rèn)可。比如霸特爾激光AGV的導(dǎo)引精度、行駛速度、重量比、體積比、能耗比、充放電比等主要性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平;系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，路徑規(guī)劃的合理性、適用性等處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。因此，霸特爾激光AGV得到到眾多知名企業(yè)的青睞，在輪胎、汽車、服裝紡織、3C電子、家電和機(jī)械制造等行業(yè)均有示范項(xiàng)目。