近年來，隨著自動化技術(shù)、計算機控制技術(shù)、機器人技術(shù)的發(fā)展,企業(yè)生產(chǎn)過程的自動化程度越來越高,大量機械重復(fù)勞動的崗位，逐步被機器所替代,提高了生產(chǎn)效率。AGV小車能自動完成貨物運送及貨物裝卸，成為自動化物流運輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。

下面霸特爾根據(jù)某煙草企業(yè)生產(chǎn)的實際應(yīng)用，講解用以向不同工位進行物料自動輸送的AGV小車是如何實現(xiàn)提高工作效率,降低生產(chǎn)成本的。

煙葉是季節(jié)性生長與收購，需集中運輸存放，并進行自然時效處理。然后從庫區(qū)運到打葉復(fù)烤線入口處,通過打葉復(fù)烤生產(chǎn)過程,葉梗分離后分包裝箱運出存放，進行醇化處理:再把煙包和梗料運送到制絲線加工后才進入卷接包生產(chǎn):輔料的耗量與卷煙產(chǎn)量同比增減，因其品種多，且基本上都是專業(yè)化生產(chǎn)，外購供給，所以一般都有一級庫和二級庫。使用之前還要進行搭配、溫濕度平衡、剩余料調(diào)整等。原料與輔料不斷輸入，成品不斷輸出，形成從庫房到車間、又從車間到庫房反復(fù)多次的運送作業(yè)。煙草行業(yè)具有物料流量大，運送環(huán)節(jié)多，生產(chǎn)過程自動化、柔性化程度高等特點。AGV作為現(xiàn)代化生產(chǎn)過程的標(biāo)志性裝備，具備了能較好滿足上述特點的條件，加之煙草行業(yè)整體效益較好，有條件更新裝備，因而AGV得到了迅速推廣和應(yīng)用。

輔料AGV運送在實踐中取得了良好的應(yīng)用效果，基本形成一個相對固定的模式，即一般卷包機組按一卷兩包或兩卷三包的輔料搭配托盤送料(超高速機組除外)。

成品AGV運送適用于普通平庫或高架立體倉庫，且3層以下的普通平庫可以直接用AGV駛?cè)胂锏劳瓿勺詣哟嫒『桶徇\。

配方AGV運送目前采用的是帶托盤的形式，隨著煙包包裝形式的規(guī)范統(tǒng)- -,今后建議采用夾抱式AGV直接完成作業(yè),取消帶托盤的方式。

在卷煙生產(chǎn)過程中,由于存在著多種不同機型的設(shè)備以及不同的生產(chǎn)牌號與數(shù)量、不同的操作人員等工作狀況,從而造成了卷煙生產(chǎn)輔料供應(yīng)的隨機性。采用AGV呼叫系統(tǒng)可以更好的解決，在機組旁設(shè)立了計算機終端,供操作人員隨機呼叫輔料并采用AGV小車進行物料運送。

此外，不同類型的AGV具有不同的特點和功用，不同的對象或環(huán)境條件要有所區(qū)別，合理地選擇符合實際要求的AGV車型和導(dǎo)引方式非常重要。就我國煙草行業(yè)目前的現(xiàn)狀和條件，應(yīng)用最多的車型是落地叉式AGV,其次是叉車式、推挽式、輥道式和牽引式;應(yīng)用最多的導(dǎo)引方式是激光導(dǎo)引,其次是電磁導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引;比較適宜的作業(yè)對象是搬運卷包輔料、成品、煙葉、煙梗.煙　絲、箱皮、絲束、香精香料、糖料、膠水、廢煙、廢料、托盤、料箱等。

AGV在我國煙草行業(yè)的應(yīng)用，促進了企業(yè)技術(shù)進步，改善了工作條件和環(huán)境，提高了自動化生產(chǎn)水平有效地解放了勞動生產(chǎn)力,減輕勞動強度,縮減人員配備,淘汰落后的生產(chǎn)工藝和裝備,優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力物力、財力;創(chuàng)建了人機友好、和諧宜人、科學(xué)文明的生產(chǎn)環(huán)境,樹立起良好的企業(yè)形象。在為企業(yè)獲得良好的經(jīng)濟效益的同時,也獲得了良好的社會效益。

霸特爾作為國內(nèi)知名的AGV企業(yè)，憑借過硬技術(shù)獲得行業(yè)內(nèi)外的認可。比如霸特爾激光AGV的導(dǎo)引精度、行駛速度、重量比、體積比、能耗比、充放電比等主要性能指標(biāo)均達到國際先進水平;系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，路徑規(guī)劃的合理性、適用性等處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。因此，霸特爾激光AGV得到到眾多知名企業(yè)的青睞，在輪胎、汽車、服裝紡織、3C電子、家電和機械制造等行業(yè)均有示范項目。