AGV在制造業(yè)中的應(yīng)用主要有哪些
隨著人工成本的上漲,傳統(tǒng)制造企業(yè)亟待向智能化轉(zhuǎn)型以提高自身盈利能力。在制造業(yè)中AGV小車實現(xiàn)了倉庫、車間、產(chǎn)線之間的物流智能化,實現(xiàn)立體倉庫與產(chǎn)線無縫對接,是智能工廠主要組成部分。AGV在制造業(yè)中主要有產(chǎn)線和倉儲兩類應(yīng)用場景。
AGV產(chǎn)線應(yīng)用
在傳統(tǒng)的生產(chǎn)車間的物料運送當中,往往需要雇傭很多的工人,而且大件操作很有可能會導(dǎo)致工人受傷的情況,會造成很嚴重的企業(yè)負擔和對于工人的身心的傷害。AGV小車的應(yīng)用實現(xiàn)了產(chǎn)線物料供應(yīng)、上下料、緩存庫的出入庫等運輸?shù)淖詣踊?,精細化、柔性化、信息化的AGV物流系統(tǒng),大大解放了操作人員的勞動強度,提高了工作效率。
AGV倉儲應(yīng)用
與人工手動揀貨相比,應(yīng)用AGV使工作效率大大提升。AGV小車接收到指令后自動前往相應(yīng)的貨架,并將貨架送到揀貨員面前,由揀貨員將貨品放置在購物箱內(nèi),隨后進行打包配送。每一臺AGV小車能承幾百公斤,同時還能靈活旋轉(zhuǎn)。AGV在倉儲揀貨的應(yīng)用使倉庫工作人員的分揀數(shù)量比較傳統(tǒng)分揀有了大幅提升,AGV揀貨速度比人工加快2~3倍,準確率達到百分之百。
兩種應(yīng)用的差異
在產(chǎn)線場景中,更加注重AGV小車的定位精準度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的可行性;在倉儲場景中,注重高效率、調(diào)度系統(tǒng)的SKU容量、WMS的高度可靠性等。與倉儲AGV使用場景不同的是,在生產(chǎn)線上,AGV小車一般配合專機設(shè)備、數(shù)控機床、機器人等自動化設(shè)備實現(xiàn)原材料、半成品或成品物料運送、移載等功能,并衍生出復(fù)合機器人(AGV+機械臂),可進行移動式動態(tài)作業(yè),并能與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行連接,實現(xiàn)車間內(nèi)產(chǎn)線物流自動化的流通運行。
霸特爾作為國內(nèi)知名的AGV生產(chǎn)廠家,其激光系列AGV小車采用先進的激光SLAM技術(shù),實現(xiàn)了對環(huán)境零改造,能快速適應(yīng)動態(tài)、復(fù)雜環(huán)境。相比傳統(tǒng)的磁條AGV小車,SLAM激光AGV更具柔性和智能,可以動態(tài)的環(huán)境下,在不同的位置執(zhí)行各類不同任務(wù),可以自動作出調(diào)整,更能滿足持續(xù)變化的環(huán)境和生產(chǎn)制造要求,更符合現(xiàn)代制造業(yè)智能化需求。