霸特爾對(duì)于AGV小車的發(fā)展思考
隨著AGV技術(shù)的成熟,AGV應(yīng)用越來(lái)越細(xì)分,AGV技術(shù)及其行業(yè)應(yīng)用也呈現(xiàn)出多樣性的特點(diǎn)。
1. 電商倉(cāng)儲(chǔ)
電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀的物流具有波次任務(wù)量大及任務(wù)響應(yīng)時(shí)間短的特點(diǎn),這對(duì)AGV分揀系統(tǒng)提出了一些新的要求。需要在AGV管理系統(tǒng)中進(jìn)行任務(wù)波次優(yōu)化、熱度分析及動(dòng)態(tài)調(diào)整等一系列的優(yōu)化策略,使AGV系統(tǒng)滿足電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀的需求。此外,在電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀中通常使用二維碼、慣性導(dǎo)航及SLAM導(dǎo)航的AGV小車,很少使用磁導(dǎo)航AGV。
2.制造業(yè)
制造業(yè)的人機(jī)混用場(chǎng)景搬運(yùn)路徑復(fù)雜,對(duì)AGV系統(tǒng)的功能需求也呈現(xiàn)出多樣化的特點(diǎn),如對(duì)AGV系統(tǒng)所完成的搬運(yùn)任務(wù)需求的多樣化,AGV車的本體結(jié)構(gòu)形式及移載裝置要求的多樣化,AGV車運(yùn)行路徑的復(fù)雜化,AGV系統(tǒng)外部功能接口的多樣化。同時(shí)要求AGV系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)的狀態(tài)信息及系統(tǒng)的故障診斷功能比較完善,這些特點(diǎn)都對(duì)制造業(yè)應(yīng)用的AGV系統(tǒng)提出了較高標(biāo)準(zhǔn)和嚴(yán)格要求。
2. 貨物特性
為了提高貨物運(yùn)輸?shù)淖鳂I(yè)效率,我們需要針對(duì)搬運(yùn)貨物的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)選擇不同結(jié)構(gòu)形式AGV小車。因此AGV小車的結(jié)構(gòu)型式也呈現(xiàn)出多樣化的特點(diǎn),霸特爾擁有潛伏式、頂什式、背負(fù)式、叉車式多種結(jié)構(gòu)型式的AGV。而叉式AGV又包含了托盤堆垛型叉式AGV、前移高舉升叉式AGV及窄巷道高位三向叉式AGV等多種形式。
霸特爾具備深厚的AGV技術(shù)底蘊(yùn)和廣泛的AGV行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),且所設(shè)計(jì)的AGV系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多個(gè)行業(yè)長(zhǎng)期的應(yīng)用實(shí)踐驗(yàn)證與產(chǎn)品迭代,使其目前所設(shè)計(jì)的AGV系統(tǒng)產(chǎn)品具備功能完善、性能穩(wěn)定、可靠且運(yùn)行效率高的特點(diǎn),同時(shí)具備大量豐富的AGV系統(tǒng)工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)及完備的工程項(xiàng)目管理體系,確保了AGV系統(tǒng)在移交給客戶后,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。此外,霸特爾還將目標(biāo)鎖定在將AGV技術(shù)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算平臺(tái)等技術(shù)融合,以適應(yīng)未來(lái)智能工廠的更高的要求。