什么是復合機器人

復合型機器人是一種集成AGV移動機器人和通用工業(yè)機器人兩項功能為一身的機器人。在工業(yè)領域，通用工業(yè)機器人被稱為機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊的抓取功能;而AGV移動機器人是替代人腿腳的行走功能。復合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

AGV+協(xié)作機器人應用領域

在3C電子、半導體、醫(yī)療、日化品、機加工等行業(yè)的特定應用場景中，AGV+各類機械臂的組合得以成熟應用，其中，機械臂包含了多關節(jié)機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人及協(xié)作機器人等，相對而言，AGV+協(xié)作機器人(也稱之為復合機器人)更為精細化，能夠適用更復雜、高精度的環(huán)境，備受市場關注。

此外，AGV+協(xié)作機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持。

AGV+協(xié)作機器人案例

深圳某電子廠原來產(chǎn)線的物料傳輸是通過人工拖車來完成的，引進AGV+協(xié)作機器人實現(xiàn)了單工站之間自動化連通。首先由AGV小車帶著機械臂從上一個工作臺拿取工件，并送到檢測臺下料，然后由設備進行尺寸和外觀檢測，檢測完成后機器人拿取工件并送到下一個檢測站檢測。復合機器人的應用使工廠提高了生產(chǎn)質(zhì)量，減少了人為錯誤，運營效率提升了20%，同時節(jié)省了約15%的工作空間。

AGV+機械臂=復合機器人?

有很多人以為復合機器人就是將AGV小車和機械臂簡單組合相加，其實并非如此容易。霸特爾認為AGV+機械臂復合型機器人最大的難點之一便是技術，協(xié)作機器人加AGV的配置，除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者技術都熟練掌握以外，如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點之一。通常復合機器人應用場景比較復，在特定場景下既需要完成移動搬運取料的任務，又需要加入產(chǎn)線承擔具體工種的加工操作，因此，復合機器人對于AGV小車環(huán)境適應能力具有較高的要求。

復合機器人通常不用傳統(tǒng)的磁導航AGV，往往會選擇更加先進的導航方式，比如霸特爾SLAM激光導航AGV。SLAM激光導航AGV相較其它導航方式具有如下優(yōu)勢：可以自主路徑規(guī)劃，自主導航，實現(xiàn)完全無軌，路徑自由行走，大大提升了復合機器人的柔性。