隨著工業(yè)4.0與智慧物流的推進(jìn)，國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)得到迅速的發(fā)展，AGV小車由一開始在汽車、煙草等向食品、機(jī)械、飲料、飼料、醫(yī)藥、化工、物流、家電、電子等領(lǐng)域拓展。國內(nèi)智能AGV小車雖然起步相對較遲，但是發(fā)展形勢一片大好。

1.從國內(nèi)AGV的銷量來看

據(jù)了解2013年我國AGV銷量為2439臺，2014年上升至3150 臺，同比增長29.15%;2016年銷量為6500臺，同比增長51.16%。2013~2016 年間，復(fù)合增長率達(dá)38.64%。2018年中國市場新增AGV29600臺，相較于2017年的21890臺市場規(guī)模實(shí)現(xiàn)了42.5%增長，增長率為35%。

2.從國內(nèi)AGV市場占有率來看

據(jù)了解國產(chǎn)AGV品牌的市場占有率達(dá)到了90%，其原因是國產(chǎn)AGV在技術(shù)和產(chǎn)品的先進(jìn)性方面不輸國外，高性價(jià)比的國產(chǎn)AGV的個性化的服務(wù)，特別是對于不同廠家的需求，能夠及時(shí)應(yīng)對，符合市場需求。且在同類AGV產(chǎn)品中，外資品牌AGV的價(jià)格比國產(chǎn)AGV品牌的價(jià)格高至少達(dá)到50%以上，有些甚至高出100%，因此國內(nèi)應(yīng)用廠家大多數(shù)選擇國產(chǎn)AGV品牌。

3.從國內(nèi)AGV進(jìn)出口角度來看

從進(jìn)出口角度來看，國內(nèi)AGV出海主要面向歐美市場和東南亞市場。由于國內(nèi)AGV一直以性價(jià)比取勝，所以在海外會有一定的價(jià)格優(yōu)勢，還有歐美市場勞動力成本一向較高，東南亞市場人均效率較低，需要智能機(jī)器的輔助，這也從側(cè)面反映出國內(nèi)AGV出口至國外將有良好的市場前景。

4.從AGV技術(shù)掌握角度來看

AGV涉及運(yùn)動控制、避障機(jī)制、導(dǎo)航技術(shù)、視覺識別等多方面的技術(shù)。在這一系列技術(shù)中，導(dǎo)航技術(shù)更居核心，而AGV導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)主要集中在先進(jìn)的slam導(dǎo)航，SLAM導(dǎo)航技術(shù)可實(shí)現(xiàn)AGV的路徑地圖，不需要任何施工靈活性最高的AGV運(yùn)動形式，輕松實(shí)現(xiàn)柔性全局部署。未來發(fā)展也將以這種導(dǎo)航方式為主，進(jìn)行發(fā)展。目前全球只有少數(shù)AGV公司機(jī)構(gòu)掌握SLAM技術(shù)，而國內(nèi)已有AGV企業(yè)掌握了，其中霸特爾為掌握該核心技術(shù)并產(chǎn)品化第一家中國公司。

國內(nèi)智能AGV小車的發(fā)展形勢一片大好，促進(jìn)了各種形式的創(chuàng)新企業(yè)進(jìn)入到AGV領(lǐng)域，對于國內(nèi)AGV企業(yè)來講，技術(shù)研發(fā)是其突破點(diǎn)，只有掌握核心技術(shù)，不斷對AGV小車產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新更迭，才能保持競爭力。