隨著工業(yè)4.0時(shí)代的高速發(fā)展，我國(guó)尤其是在電子商務(wù)領(lǐng)域的發(fā)展，在物流環(huán)節(jié)之中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”的先進(jìn)技術(shù)。

如今，蘇寧、京東等國(guó)內(nèi)行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，建立起自己的無(wú)人倉(cāng)，為國(guó)內(nèi)的企業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型開(kāi)了個(gè)好頭。

今天我們來(lái)帶大家認(rèn)識(shí)一下國(guó)內(nèi)外那些最受歡迎的物流機(jī)器人：

自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車（AGV）

首當(dāng)其沖的是AGV機(jī)器人

自動(dòng)引導(dǎo)車分為有軌RGV和無(wú)軌自動(dòng)引導(dǎo)車AGV，無(wú)軌還能分為有無(wú)地標(biāo)（地標(biāo)還分磁導(dǎo)或條碼），或采用三維坐標(biāo)定位（類似無(wú)人汽車的研發(fā)）。這類小車屬于目前主流研究方向。使用環(huán)境也是跟搬送機(jī)器人類似。

Fetch和Freight機(jī)器人

Fetch的機(jī)器人可以根據(jù)訂單把貨架上的商品拿下來(lái)，放到另一個(gè)叫Freight的機(jī)器人里運(yùn)回打包。

Fetch相當(dāng)于Kiva的升級(jí)版，Fetch機(jī)器人具備自動(dòng)導(dǎo)航功能，可以在貨架間移動(dòng)，識(shí)別產(chǎn)品并將其取下貨架并運(yùn)動(dòng)到叫Freight的自動(dòng)駕車機(jī)器人里，Freight的作用則與Amazon的Kiva相當(dāng)。

機(jī)器人可以自助規(guī)劃路線和充電，從而保證整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的無(wú)縫運(yùn)行。FetchRobotics是今年最亮眼的機(jī)器人公司之一，主要團(tuán)隊(duì)來(lái)自于大名鼎鼎的WillowGarage，這家硅谷公司在今年6月獲得了軟銀領(lǐng)投的2300萬(wàn)美元融資。

Transwheel機(jī)器人

 以色列申卡爾工程與設(shè)計(jì)學(xué)院的設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)出一款名為Transwheel的機(jī)器人。它采用自平衡系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器人手臂載貨時(shí)能腳踩單輪保持直立行駛，單個(gè)機(jī)器人可運(yùn)送小包裹，而若干機(jī)器人組合協(xié)作可運(yùn)送大包裹。

此外該機(jī)器人可使用GPS系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，能通過(guò)面部識(shí)別軟件確認(rèn)接收者的身份；對(duì)于較大的物品，機(jī)器人也可以共同分擔(dān)負(fù)載。

同時(shí)其還具備智能取件的功能。它的設(shè)計(jì)者聲稱這種快遞機(jī)器人甚至可以替代大型運(yùn)輸車輛，緩解交通擁堵。但也許更有用的是，采用這種機(jī)器人可避免在工作時(shí)間進(jìn)行發(fā)貨。

日立HITACHI智能機(jī)器人

子彈頭列車和發(fā)電站的制造商日立公司，近日推出了一款機(jī)器人，該機(jī)器人可以拿起大約1公斤重的商品，能夠潛在的代替企業(yè)中那些重復(fù)性的工作，如亞馬遜倉(cāng)庫(kù)中從貨架上找物品。

這些機(jī)器人也可以應(yīng)用于固定在工廠的地面上的工作，常見(jiàn)的類型如豐田汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人。

“盒子機(jī)器人”

 Skype創(chuàng)始人Heinla與Friis旗下的Starship公司推出了一種專門(mén)用來(lái)小件貨物配送的“盒子機(jī)器人”。

之所以這么稱呼，是因?yàn)樗耐庑蜗駱O了一個(gè)配有六個(gè)輪子的儲(chǔ)物盒，它最重可承載20磅（約合9公斤）的貨物，最遠(yuǎn)可達(dá)到物流中心方圓1英里（約合1.6公里）多的范圍。

由于其硬件上配置了一系列攝像頭和傳感器，能夠保障其安全行走在人行道上，在指定時(shí)間從物流中心出發(fā)，穿越大街小巷，來(lái)到顧客家門(mén)口完成快遞任務(wù)。在配送過(guò)程中，所攜帶的包裹都是被嚴(yán)密封鎖，接收者只有通過(guò)其智能手機(jī)才能打開(kāi)。

Starship表示，這臺(tái)聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人最多可運(yùn)送兩袋食雜貨物，能夠處理95%的包裹。它的成本比人力快遞便宜5-15倍，目前的平均快遞費(fèi)為每趟5-15美元，Starship稱未來(lái)可以削減至1美元。

Bulter機(jī)器人

Bulter機(jī)器人相當(dāng)于一個(gè)方形版本的Kiva，由總部位于印度古爾岡和新加坡的機(jī)器人公司GrayOrange制造。

這家創(chuàng)業(yè)公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立，當(dāng)時(shí)是希望做一些和教育培訓(xùn)相關(guān)的機(jī)器人，后來(lái)它演變成一個(gè)工業(yè)機(jī)器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人領(lǐng)域構(gòu)建業(yè)務(wù)。

Kiva機(jī)器人

2012年亞馬遜以6.78億美元買(mǎi)下自動(dòng)化物流提供商Kiva的機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)后，利用機(jī)器人來(lái)處理倉(cāng)庫(kù)的貨物盤(pán)點(diǎn)以及配貨等工作。

目前亞馬遜的幾十個(gè)倉(cāng)庫(kù)里，有超過(guò)15000個(gè)Kiva機(jī)器人在辛勤工作。亞馬遜因此也被成為全球最高效的倉(cāng)庫(kù)。

Amazon將倉(cāng)庫(kù)工作分解成兩部分：所有員工只需要在固定的位置進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)或配貨，而Kiva機(jī)器人則負(fù)責(zé)將貨物（連同貨架）一塊搬到員工面前。