戶外AGV就是指可在室外工作的AGV小車，與室內(nèi)AGV小車相比，它需要適應(yīng)相對(duì)惡劣的露天環(huán)境，因此它的技術(shù)要求比室內(nèi)AGV要高。

在應(yīng)用方面，室內(nèi)AGV得到比較普遍的應(yīng)用，在電子、汽車、化工、醫(yī)藥、物流、冶金、煙草等不同行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。然而室外AGV的應(yīng)用場景相對(duì)來說比較少，目前主要有園區(qū)不同廠房之間的物料配送、港口碼頭的貨物裝卸、電力行業(yè)的室外巡檢這三個(gè)場景。

戶外AGV技術(shù)一直是應(yīng)用的難點(diǎn)，主要受制于相對(duì)惡劣的自然條件，如：溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。從傳感器而言，如果用激光雷達(dá)導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航，會(huì)受光照等各種影響，不過室外可以用GPS，但是精度相對(duì)激光雷達(dá)導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，磁導(dǎo)航而言不會(huì)太高。

此外在通信方面，室外環(huán)境，基本W(wǎng)IFI是覆蓋不了，不論是何種導(dǎo)航方式，基本都需要和服務(wù)器通信，那么遠(yuǎn)距離的通信就是必須要解決的問題。想遠(yuǎn)距離通信，就需要用到運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)，4G，時(shí)延比較高，5G技術(shù)的到來，給AGV的通信帶來巨大改變。

不過簡單的AGV場景可以嵌入不需要導(dǎo)航的場景，比如到點(diǎn)A就停下，由人來觸發(fā)下個(gè)任務(wù)，去按一下AGV上某個(gè)按鈕，這樣的場景就不需要通信啦。

室內(nèi)AGV技術(shù)近年來得到快速發(fā)展，它又需要在地面打很多各種各樣的標(biāo)記，發(fā)展到無需在環(huán)境中做任何的改造。如米克力美激光AGV真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們相信未來室外AGV也會(huì)和室內(nèi)AGV一樣，迎來發(fā)展的春天。那時(shí)候戶外AGV不但能在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等領(lǐng)域得到有質(zhì)且有量的廣泛應(yīng)用，同樣也將更加廣泛應(yīng)用于人們的日常生活中，為我們帶來更多的便利。