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激光導(dǎo)航AGV的眼睛

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人氣:-發(fā)表時(shí)間:2019-04-20 15:45【

隨著科技的發(fā)展,自動(dòng)化的運(yùn)用越來(lái)越普遍,采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái),而且能擴(kuò)展人的器官功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此,自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。今天武漢寧德倉(cāng)儲(chǔ)小編來(lái)給大家介紹下自動(dòng)化技術(shù)里必不可少的激光導(dǎo)引AGV機(jī)器人。


激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的激光反射板,AGV通過(guò)發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。


為了實(shí)現(xiàn)AGV在整個(gè)作業(yè)區(qū)域內(nèi),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航功能,需要在此區(qū)域內(nèi),安裝激光導(dǎo)航的靶點(diǎn),預(yù)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)需要安裝10個(gè)靶點(diǎn)位。


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