路面環(huán)境對(duì)小車的影響主要分三個(gè)方面：

1、路面的水平度。幾乎沒(méi)有影響，只要小車在爬坡范圍內(nèi)就可以。在上坡和下坡的時(shí)候，這時(shí)候激光雷達(dá)會(huì)掃描到地面，這種情況定位精度會(huì)有一點(diǎn)降低。（運(yùn)動(dòng)指令臨時(shí)屏蔽障礙物檢測(cè)，以防止把地面當(dāng)做障礙物）。

2、路面的平整度。它會(huì)影響到小車的停車精度，平整度每平方米小于5mm的時(shí)候，可以認(rèn)為對(duì)于停車精度沒(méi)有任何影響。

3、路面的濕滑狀況。當(dāng)路面有水或油時(shí)，這時(shí)候車輪和地面的摩擦系數(shù)急劇下降，導(dǎo)致車輪打滑。針對(duì)于這樣的路面，如果只是打滑了幾秒鐘，后面半米內(nèi)，小車會(huì)自動(dòng)修正軌跡。