從歷史上來說，有人將1913年的時候福特汽車公司先用到AGV技術(shù)，認(rèn)為是AGV的開端。但他指出，實際上真正的應(yīng)用應(yīng)該是在1950年的時候，也是美國人用的一臺拖拉機(jī)，把拖拉機(jī)改造成AGV。而真正由日本人在80年代的時候，開始引進(jìn)來，我們中國人看到之后也引用過來，應(yīng)該是1989年的時候。

中國AGV的發(fā)展，從1989年的時候開始引進(jìn)，1990年的時候開始探索，真正起步是在1991到2000年階段，從2000年以后慢慢AGV技術(shù)發(fā)展起來，到真正爆發(fā)應(yīng)該是2012年，也是因為近年來網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，所以AGV技術(shù)也呈蓬勃發(fā)展趨勢。

他指出，AGV導(dǎo)航技術(shù)是AGV一個演進(jìn)，沒有導(dǎo)航技術(shù)，AGV寸步難行，在早期AGV技術(shù)是用電磁發(fā)射，用了有幾十年的技術(shù)，后面慢慢有磁條技術(shù)，再到現(xiàn)在有慣性、地理、激光、視覺、無線等技術(shù)。電磁制導(dǎo)是在地面挖了一個坑，把一段電線埋下去，在電線上產(chǎn)生一些信號（正弦波），在車上有一個設(shè)備捕捉信號引導(dǎo)車的行走，這是早期的技術(shù)。

“這個技術(shù)到現(xiàn)在已經(jīng)不合適了，畢竟要挖坑，想改變精度特別的麻煩。磁條制導(dǎo)，地面上鋪好以后，必要的時候還可以改變路徑。二維碼制導(dǎo)，在地面上貼很多條碼，而激光制導(dǎo)，是通過在AGV車頂上安裝一個激光雷達(dá)，激光制導(dǎo)分為有反光板和沒有反光板的，一般用于室內(nèi)。”楊建萍這樣說道。

因此AGV的應(yīng)用，應(yīng)該是全面的，根據(jù)歷史和市場，不斷進(jìn)行創(chuàng)新性發(fā)展，提供整體的創(chuàng)新性方案，才能不斷服務(wù)市場和客戶。時代在變化，企業(yè)也需要根據(jù)市場，在產(chǎn)品上不斷研發(fā)和生產(chǎn)，才能夠順應(yīng)時代浪潮，把握前沿技術(shù)和市場。

村綜合研究所項目經(jīng)理戴榮榮也曾在近日說過，驗證了楊建萍先生提出的不斷更新產(chǎn)品的重要性。從1967年日本從美國引進(jìn)第一臺機(jī)器人算起，日本的機(jī)器人技術(shù)也已大致經(jīng)歷了五個階段，才逐漸形成如今的完善體系。

第一階段——20世紀(jì)80年代初。日本研制出弧焊機(jī)器人，并制定出機(jī)器人行業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

第二階段——20世紀(jì)80年代中期。日本針對市場需求，在機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了大量的演算開發(fā)工作，通過人機(jī)對話方式強(qiáng)化了弧焊功能的標(biāo)準(zhǔn)化。

第三階段——20世紀(jì)80年代末。以傳感器的應(yīng)用需求衍生為標(biāo)志，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)強(qiáng)化了控制系統(tǒng)與各類機(jī)器人之間的適用性。

第四階段——20世紀(jì)90年代中期。通過廣泛的市場模塊化需求，針對控制系統(tǒng)的不斷改進(jìn)，日本將機(jī)器人系統(tǒng)中植入Robot語言及配置菜單強(qiáng)化對話功能。

第五階段——20世紀(jì)90年代末。此時，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的相互協(xié)調(diào)、獨立作業(yè)功能，并實現(xiàn)通過多軸控制提升工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的復(fù)雜度及高效性。

市場體系逐漸在技術(shù)更新中擴(kuò)展開來，無疑使得日本企業(yè)在全球市場中占據(jù)了非?？捎^的市場地位。中國與日本起步時間相聚不遠(yuǎn)，能夠貼合市場不斷推陳出新，無疑會使得企業(yè)更具市場前景。