防爆AGV與非防爆AGV的核心區(qū)別體現(xiàn)在設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用場(chǎng)景、安全性能、成本及維護(hù)等多個(gè)維度，以下是具體對(duì)比分析：

一、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證

維度 防爆AGV 非防爆AGV

認(rèn)證要求 需通過(guò)ATEX、IECEx等國(guó)際防爆認(rèn)證，符合《爆炸危險(xiǎn)環(huán)境電力裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 遵循通用AGV設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)（如《AGV設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》），側(cè)重運(yùn)輸效率、基礎(chǔ)安全防護(hù)及穩(wěn)定性。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 電氣系統(tǒng)采用防爆結(jié)構(gòu)（如增安型、隔爆型），配備導(dǎo)靜電接地帶，材料耐腐蝕、耐磨損。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，使用標(biāo)準(zhǔn)材料，無(wú)防爆設(shè)計(jì)要求。

二、應(yīng)用場(chǎng)景

維度 防爆AGV 非防爆AGV

典型環(huán)境 化工、石油、天然氣、醫(yī)藥制造等存在爆炸性氣體/粉塵的危險(xiǎn)場(chǎng)所。 普通工業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、醫(yī)療、食品加工等一般環(huán)境。

任務(wù)類型 運(yùn)輸危險(xiǎn)物料（如化學(xué)品、易燃品），需確保操作人員與設(shè)備安全。 自動(dòng)化生產(chǎn)線物料搬運(yùn)、倉(cāng)庫(kù)貨物分揀、醫(yī)院藥品配送等常規(guī)任務(wù)。

三、安全性能

維度 防爆AGV 非防爆AGV

安全系統(tǒng) 三重保護(hù)：防爆材料、密封設(shè)計(jì)、防爆電氣元件（如電池、電機(jī)、開(kāi)關(guān)）。 基礎(chǔ)防護(hù)：激光雷達(dá)、紅外傳感器、防撞條，無(wú)防爆設(shè)計(jì)。

環(huán)境監(jiān)控 配備氣體檢測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、火焰探測(cè)器，異常時(shí)自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。 依賴激光雷達(dá)避障，無(wú)危險(xiǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)功能。

操作安全 防爆開(kāi)關(guān)/控制面板，防止電火花引發(fā)事故。 標(biāo)準(zhǔn)操作界面，無(wú)特殊防爆設(shè)計(jì)。

四、成本與維護(hù)

維度 防爆AGV 非防爆AGV

采購(gòu)成本 因防爆材料、認(rèn)證、安全系統(tǒng)增加，成本顯著更高（可能高30%-50%）。 成本較低，適合預(yù)算有限場(chǎng)景。

維護(hù)要求 需定期檢查導(dǎo)靜電接地帶、防爆元件密封性，維護(hù)周期短（如每月）。 日常保養(yǎng)為主（如清潔、傳感器檢查），維護(hù)周期較長(zhǎng)（如每季度）。

維護(hù)復(fù)雜度 涉及防爆部件檢測(cè)，需專業(yè)人員操作。 維護(hù)簡(jiǎn)單，一般技術(shù)人員可完成。

五、導(dǎo)航與靈活性

維度 防爆AGV 非防爆AGV

導(dǎo)航技術(shù) 支持激光、磁條、二維碼等多種導(dǎo)航方式，與普通AGV無(wú)差異。 同上，技術(shù)選擇靈活。

路徑規(guī)劃 在危險(xiǎn)環(huán)境中優(yōu)先保證安全性，路徑可能更保守。 在普通環(huán)境中可實(shí)現(xiàn)更靈活的路徑優(yōu)化。

六、環(huán)境適應(yīng)性

維度 防爆AGV 非防爆AGV

耐候性 需適應(yīng)高溫、腐蝕性氣體等極端條件，材料耐候性強(qiáng)。 側(cè)重常規(guī)環(huán)境穩(wěn)定性（如溫度、濕度適應(yīng)性）。

防護(hù)等級(jí) 通常具備IP65及以上防護(hù)等級(jí)，防塵防水。 防護(hù)等級(jí)較低（如IP54），適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境。

總結(jié)與選型建議

防爆AGV：適用于存在爆炸性氣體/粉塵的危險(xiǎn)環(huán)境，需通過(guò)嚴(yán)格認(rèn)證，安全性能高，但成本和維護(hù)要求更高。

非防爆AGV：適用于普通工業(yè)/商業(yè)場(chǎng)景，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單，但無(wú)法在危險(xiǎn)環(huán)境中使用。

選擇建議：根據(jù)作業(yè)環(huán)境的安全等級(jí)決定。若涉及易燃易爆物料，必須選用防爆AGV；若為普通倉(cāng)儲(chǔ)或生產(chǎn)線，非防爆AGV可提供更高性價(jià)比。