AGV小車類別比較多，各家廠商生產(chǎn)的AGV型號多樣，有的冠以一個高大上的名字，有的選擇直白易懂的命名方式，總體上遵循一個規(guī)則：讓客戶容易挑選。市面上現(xiàn)有的AGV小車可按車型分為以下幾類：

1.叉車式AGV：外型上與人工駕駛叉車的區(qū)別是無駕駛室，不需要駕駛員，自動插運物 料，適合托盤物料運輸。

2.潛伏式AGV：通過潛伏到輪式載具底部，自動升降棒給載具一個向前的推力，推動物料 自動運行，適合輪式載具搬運。

3.牽引式AGV：與潛伏式AGV非常相似，在小車尾部安裝掛鉤，自動拖掛輪式載具，搬運 物料。

4.背負式AGV：直接把周轉(zhuǎn)箱等無輪式載具放在AGV平臺上，或者定制特殊的造型，直接 背負鋼圈等特殊物料。

5. 升降式AGV：與背負式AGV相似，增加一個堆高功能，滿足客戶頂升物料的需求。

按照導引方式的不同，AGV小車又有激光AGV、磁導引AGV、慣性AGV、視覺AGV。磁導引AGV需要在地面鋪設磁條，設置AGV的行走路線；激光導引AGV不需要鋪設磁條，但是價格比磁導航高幾倍；慣性導航，比磁導航方便一些，只需要在地面埋設尺寸很小的磁釘，用來定位，但目前這種導航技術成熟度還不高。

每一款小車除了車型，導引方式的不同之外還存在驅(qū)動的差異，有單驅(qū)和雙驅(qū)之分，雙驅(qū)的動力更強勁，最大載重量自然更高。除此之外還有行走方向的區(qū)別，只能一個方向行走，反方向行走需掉頭的是單向AGV，而能朝兩個方向行駛的，不需要拐彎的是雙向AGV。