麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室(CSAIL)的研究人員正在研究一種更好的方法來處理戰(zhàn)區(qū)的物資：一種半自動叉車，人們可以安全地遠(yuǎn)離現(xiàn)場的危險。

目前，當(dāng)供應(yīng)品到達(dá)伊拉克等戰(zhàn)爭地區(qū)的軍事前哨時，人們駕駛叉車卸下托盤并將其存放起來，然后裝上卡車將材料運到需要的地方。這些叉車操作員必須經(jīng)常爭搶保險，減慢工作速度并使其處于危險之中。

完成后，新的機(jī)器人設(shè)備將提供更安全的方式來處理托盤裝載的各種物品，從卡車輪胎到水容器和建筑材料，CSAIL博士后研究員Matt Walter表示，該項目的主導(dǎo)作用。該設(shè)備設(shè)計用于在不平坦的地形上進(jìn)行戶外操作，例如礫石或填土。

沃爾特說，在伊拉克，工人“每天必須放棄三到四次叉車因為受到攻擊”并不少見。“很多工作都可以實現(xiàn)自動化，”從而減輕了人們遭受危險的風(fēng)險，“但這是一項非常艱巨的任務(wù)。”

在HOHTILE TERRITORY重型提升叉車設(shè)計為自動操作，人員可以在附近進(jìn)行高級指導(dǎo)，也可以安全地安置在遠(yuǎn)程沙坑中。在初始培訓(xùn)階段，叉車了解存儲倉庫設(shè)施的基本布局，例如接收區(qū)域在哪里進(jìn)入的供應(yīng)卡車到達(dá)時有一堆托盤準(zhǔn)備存放，以及存儲區(qū)域用于那些托盤到哪里存款 然后可以命令叉車在貨站內(nèi)將托盤從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。

確定要拾取的托盤以及需要去的地方需要人工監(jiān)督員的指導(dǎo)，至少目前如此。主管的平板電腦與叉車無線連接，可以顯示叉車前視攝像頭的視圖。在圖像上使用觸筆手勢，主管指示要卸載的卡車，接下來要接合的托盤，以及可能在托盤上插入叉車叉齒的位置。主管還對平板電腦說話，指示目標(biāo)托盤的期望目的地。隨著系統(tǒng)越來越復(fù)雜，主管需要做的越來越少，最終只是打手勢并說“卸載那輛卡車”。

但是為了確保它始終能夠執(zhí)行必要的任務(wù)，如果自動化系統(tǒng)出現(xiàn)問題，只要有人爬進(jìn)操作員的駕駛室，機(jī)器就會恢復(fù)到傳統(tǒng)的有人駕駛叉車。

測試方式

研究始于一個小型測試平臺，該平臺裝有叉車叉齒和各種傳感器和計算機(jī)，用于一系列室內(nèi)測試，現(xiàn)在繼續(xù)在麻省理工學(xué)院校園戶外進(jìn)行全尺寸原型測試。

這項工作是CSAIL幾個項目的一部分，重點是“機(jī)器態(tài)勢感知的發(fā)展”，計算機(jī)科學(xué)與工程教授兼項目負(fù)責(zé)人Seth Teller解釋道。Teller說，情境意識涉及使用感知，運動，推理和記憶來獲取“世界空間布局及其內(nèi)容的模型，以便我們在世界上有目的地規(guī)劃和移動”。人類在不考慮周圍環(huán)境的情況下開發(fā)這些內(nèi)部地圖，但“機(jī)器還不能自動完成。”

在開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)時，CSAIL研究人員廣泛使用為其他項目開發(fā)的計算機(jī)代碼，包括2007年DARPA Grand Challenge汽車競賽中進(jìn)入的自動駕駛汽車MIT，其中無人駕駛汽車在沒有人為干預(yù)的情況下駕駛道路，Teller說。這項工作已在“現(xiàn)場機(jī)器人雜志”的論文中得到報道，而叉車項目本身就是一篇論文的主題，該論文將在即將舉行的機(jī)器人會議上發(fā)表。

機(jī)器人必須自動執(zhí)行的任務(wù)之一是避免意外障礙，特別是可能在該區(qū)域內(nèi)走動的人。結(jié)果證明這不是一個比預(yù)期更大的挑戰(zhàn)：“有可能使用激光測距掃描儀檢測移動的人，”沃爾特說。“如果人們試圖通過隱藏或靜止不動來欺騙系統(tǒng)，情況會變得更加困難，”特勒指出。

該叉車項目涉及麻省理工學(xué)院的CSAIL，LIDS和課程2,6和16，以及林肯實驗室，Draper實驗室和BAE系統(tǒng)的約30名教職員工和學(xué)生(包括博士后，博士和碩士生以及UROP)。 。它由美國陸軍后勤創(chuàng)新局資助。