隨著我國制造成本日益增加，傳統(tǒng)制造業(yè)優(yōu)勢漸微，工業(yè)機器人將成為我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要武器。此外，個性化、小批量、多品種的發(fā)展趨勢，要求生產(chǎn)線更具柔性，工業(yè)機器人更具智能化。

在生產(chǎn)過程中，AGV小車、機械臂協(xié)同作業(yè)，可以提高運輸效率和優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)中的安全性和可靠性。那么，AGV小車、機械臂是怎么實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的呢?

在鈑金加工自動化生產(chǎn)線中，為了將生產(chǎn)線上各獨立運行的單元串聯(lián)起來，實現(xiàn)物料的傳輸及智能無人化生產(chǎn)，可采用AGV小車、機械臂協(xié)同作業(yè)，使得機器人不再局限于某一個單元、區(qū)域及工種，而是提升為生產(chǎn)線團隊中的“自由機器人”，不僅可以在各工序間作搬運和調(diào)度，而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴展需要，將機器人調(diào)配到任意一個工位中共同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進行協(xié)同工作。

AGV系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)實時交互，實時了解產(chǎn)線的狀態(tài)信息，當某條產(chǎn)線原料即將用完時，米克力美AGV小車向倉庫移動，同時通過網(wǎng)絡倉庫發(fā)送需求信息，倉庫開始準備物料，霸特爾AGV小車到達倉庫后通過機械臂抓取物料，暫存于AGV小車上，機械手配置了電動夾爪，能夠自適應抓取多種規(guī)格產(chǎn)品;取料完成后AGV小車移動到相應產(chǎn)線，由機械臂將物料卸載到生產(chǎn)線。整套系統(tǒng)流程快速響應，穩(wěn)定性高。

AGV小車的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有機融合，大幅度挖掘移動工位產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率，真正實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。AGV小車、機械臂協(xié)同作業(yè)的應用可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持。這種AGV+機械臂“手腳并行”的機器代人方式已成為趨勢。