隨著工業(yè)4.0的帶來(lái)，有的制造也企業(yè)開始新建自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)車間，也有不少制造業(yè)將原來(lái)的傳統(tǒng)的生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造，使之能適應(yīng)個(gè)性化定制的生產(chǎn)需要。AGV小車因?yàn)榫哂惺┕ず?jiǎn)單、路徑靈活、移動(dòng)性和柔性較好等優(yōu)點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)車間。生產(chǎn)車間應(yīng)用AGV可以很大程度上提升生產(chǎn)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)化程度， 起到提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)生產(chǎn)條件，提高生產(chǎn)的安全性，減少傷亡事故的發(fā)生，降低產(chǎn)品制造成本作用?？梢姡珹GV輸送系統(tǒng)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)具有重要作用，下面霸特爾以AGV小車在工程機(jī)械生產(chǎn)線中的應(yīng)用為例，帶大家進(jìn)步一歩了解AGV生產(chǎn)線中的意義。

在某工程機(jī)械制造企業(yè)的生產(chǎn)車間，用AGV完全取代了重工件的傳統(tǒng)人工運(yùn)輸方式，操作人員只需要完成一次工件與AGV的對(duì)接，即可在5個(gè)工位實(shí)現(xiàn)對(duì)重型工件的零移動(dòng)操作，全部依靠AGV的自動(dòng)運(yùn)載，大大地減少了在此環(huán)節(jié)上的人工操作，降低了在工件運(yùn)輸過(guò)程中的安全隱患，大幅度提高了生產(chǎn)效率。

AGV在該項(xiàng)目中主要用于泵車三臂箱體鋼結(jié)構(gòu)件鉚裝和焊接時(shí)所用工裝回轉(zhuǎn)流水線作業(yè)，焊接工裝安裝在AGV承載平臺(tái)上，AGV能在工位間順序輸送到指定工位可靠?？浚浜瞎と思肮I(yè)機(jī)器人焊接，滿足泵車三臂箱體鋼結(jié)構(gòu)件鉚裝和焊接流水線作業(yè)要求。

AGV在工程機(jī)械生產(chǎn)線的工作流程:

(1)AGV進(jìn)入第一個(gè)工位(鉚焊工位1)后，AGV系統(tǒng)需要與自動(dòng)上工件裝置進(jìn)行信號(hào)互鎖，首先AGV在進(jìn)入該工位前由自動(dòng)上工件裝置給AGV控制臺(tái)發(fā)送允許進(jìn)入信號(hào)，得到該信號(hào)后AGV方可進(jìn)入;當(dāng)AGV到達(dá)該工位后，自動(dòng)完成

(2)焊機(jī)接地線纜的自動(dòng)搭接,并在此同時(shí)與地面充電裝置對(duì)接開始充電任務(wù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，準(zhǔn)備就緒后，AGV控制臺(tái)給自動(dòng)上工件裝置發(fā)送就緒信號(hào),此時(shí)方可允許自動(dòng)上工件裝置運(yùn)行，然后自動(dòng)上工件裝置對(duì)允許信號(hào)清零,并進(jìn)行人工鉚焊操作;當(dāng)自動(dòng)上工件裝置完成操作并退出安全區(qū)域后向AGV控制臺(tái)發(fā)出完成信號(hào)，人工鉚焊完成后按下“確認(rèn)放行”按鈕，AGV會(huì)自動(dòng)脫離焊機(jī)電纜搭接，AGV自動(dòng)駛離該工位同時(shí)AGV控制臺(tái)發(fā)送給工位設(shè)備駛離信號(hào)，之后自動(dòng)上工件裝置進(jìn)行信號(hào)清零。

(3)AGV自動(dòng)行駛到第二個(gè)工位(鉚焊工位2)并由人工完成鉚焊后駛向第三工位(焊接工位1)。

(4)在第三個(gè)工位(焊接工位1 )同樣需要完成與鉚焊工位1類似的信號(hào)互鎖，并且要求AGV高精度停車，以確保機(jī)器焊接手臂在工件位置準(zhǔn)確無(wú)誤的情況下完成自動(dòng)焊接。

(4)當(dāng)AGV完成第四、五個(gè)工位( 鉚焊工位3、4)任務(wù)后，人工將箱體工件卸下吊走，AGV空車沿返回路徑行駛到指定等待工位，依次循環(huán)。

此間AGV管理系統(tǒng)會(huì)根據(jù)前方工位的情況自動(dòng)調(diào)度AGV運(yùn)行。

生產(chǎn)物流是保障整個(gè)工廠高效生產(chǎn)的關(guān)鍵，在工程機(jī)械工廠中，工件物流運(yùn)輸全部由AGV搬運(yùn)系統(tǒng)完成，并且裝安裝在AGV承載平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化工廠。與傳統(tǒng)的物流方式相比, 霸特爾AGV小車具有施工簡(jiǎn)單、路徑靈活、移動(dòng)性和柔性較好等優(yōu)點(diǎn)。AGV小車在工程機(jī)械生產(chǎn)線中的應(yīng)用在減少生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提升自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)安全和提升產(chǎn)品品質(zhì)等方面有著直接或間接的推動(dòng)作用，并且滿足了工程機(jī)械生產(chǎn)的小批量定制化生產(chǎn)的需求。