隨著科技的進(jìn)步和人力成本的上升，無人作業(yè)已成為趨勢(shì)。越來越多的制造業(yè)開規(guī)劃“無人工廠”，對(duì)此米克力美AGV項(xiàng)目工程師表示：“無人工廠”實(shí)質(zhì)上是工業(yè)制造智能化、高端化的一個(gè)縮影，而替代人工完成包括物件運(yùn)輸、分揀等環(huán)節(jié)的AGV機(jī)器人成為工廠無人化的基礎(chǔ)。

近年來，為了節(jié)省人力，提高車間工作效率，越來越多的制造業(yè)引進(jìn)了AGV系統(tǒng)。AGV在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中常常用于自動(dòng)化搬運(yùn)，移載車間輔料，滿足無人化車間制造的需求。下面米克力美為大家介紹無人工廠中的AGV小車如何實(shí)現(xiàn)無線通訊。

1.室內(nèi)AGV小車項(xiàng)目細(xì)節(jié)：

作為在工業(yè)場(chǎng)合運(yùn)行的設(shè)備，首先需要確保通訊的可靠性，同時(shí)，由于AGV小車裝卸作業(yè)需要往返于不同工作區(qū)域且各個(gè)位置金屬遮擋面不同，短距離WiFi通訊無法完全覆蓋，所以小車要能夠在多個(gè)AP之間漫游通訊，確保與后臺(tái)的交互正常無誤，綜上要求WiFi轉(zhuǎn)換器需具備以下特點(diǎn)：良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點(diǎn)漫游。圖2為室內(nèi)AGV小車正在搬運(yùn)貨物。

2.室外AGV小車項(xiàng)目細(xì)節(jié)：

不同于室內(nèi)鋼筋結(jié)構(gòu)體對(duì)無線的屏蔽干擾，室外搬運(yùn)作業(yè)場(chǎng)地一般地形開闊金屬屏蔽較少，但有較大建筑體且直線距離較長(zhǎng)，所以不需要節(jié)點(diǎn)漫游功能即可覆蓋其工作區(qū)域，而環(huán)境較之室內(nèi)更為嚴(yán)酷，要求無線轉(zhuǎn)換器具備以下特點(diǎn)：良好的抗干擾能力、環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)、通信距離遠(yuǎn)、受大物體遮擋物影響小。

物流自動(dòng)化是制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。如：汽車制造領(lǐng)域往往會(huì)使用大量AGV，如東風(fēng)日產(chǎn)廣州花都工廠就使用了超過1000臺(tái)AGV，并且時(shí)間超過10年。

可以預(yù)見，未來的無人工廠是這樣的場(chǎng)景：所有的工序都由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人、數(shù)控電腦加工設(shè)備、AGV無人運(yùn)輸車和自動(dòng)化倉庫設(shè)備來操作，技術(shù)人員則自如地坐在計(jì)算機(jī)旁，通過中央控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控著車間的生產(chǎn)信息。毫無疑問，“無人化”的智能工廠將會(huì)越來越多，也會(huì)越來越接近“無人”的目標(biāo)。