AGV機(jī)器人又名無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，主要用于倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)、物流運(yùn)輸、廠內(nèi)物料運(yùn)送，在工業(yè)制造、汽車(chē)裝配、電力石化等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，此外AGV智能樓宇、智慧養(yǎng)老、數(shù)字機(jī)房等場(chǎng)所也有應(yīng)用。

智能AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，主要是導(dǎo)航與導(dǎo)引的作用。目前AGV主要的導(dǎo)航方式有：坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、slam導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。創(chuàng)新對(duì)于任何一家企業(yè)而言，都是尤為重要的，下面霸特爾給大家分享智能AGV導(dǎo)航方式的創(chuàng)新與演進(jìn)之路。

第一階段：固定路徑

AGV導(dǎo)航起源于美國(guó)，但在隨后的30年里，它在歐洲中發(fā)展迅速。早期AGV基本采用電磁制導(dǎo)方法，即AGV沿地面信號(hào)運(yùn)行，AGV傳感器根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度選擇電磁信號(hào)的頻率，為AGV提供指引。固定路徑AGV靈活性和智能型低.

這個(gè)階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)還沒(méi)有應(yīng)用到AGV系統(tǒng)的管理和控制中，AGV應(yīng)用場(chǎng)景也從早期的僅限于倉(cāng)庫(kù)擴(kuò)展到自動(dòng)化工廠，并作為生產(chǎn)組件進(jìn)入生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行柔性生產(chǎn)線和汽車(chē)裝配線。

第二階段：無(wú)線導(dǎo)航

20世紀(jì)80年代，歐洲的AGV潮向美國(guó)涌入。許多美國(guó)公司通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和合資的方式掌握AGV技術(shù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，計(jì)算機(jī)通信與識(shí)別技術(shù)開(kāi)始逐漸要用到AGV的研究領(lǐng)域，AGV開(kāi)始正朝著智能化方向發(fā)展。將無(wú)線導(dǎo)航技術(shù)(如激光導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航等)引入到AGV系統(tǒng)中，大大提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性。

第三階段：多種導(dǎo)航并存

目前AGV導(dǎo)航正處于多種導(dǎo)航導(dǎo)引方式并存第三階段。一方面，傳統(tǒng)的制導(dǎo)方法仍被廣泛應(yīng)用。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院2018年整理的數(shù)據(jù)來(lái)看，磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引占AGV導(dǎo)航模式市場(chǎng)份額的74.5%。另一方面，二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航慣性導(dǎo)航、gps導(dǎo)航等導(dǎo)航技術(shù)不斷創(chuàng)新。前景。此外，隨著市場(chǎng)需求的不斷變化，未來(lái)將有更多的導(dǎo)航方法。

可以說(shuō)是AGV技術(shù)發(fā)展的歷史，即AGV導(dǎo)航制導(dǎo)模式的發(fā)展史。隨著技術(shù)的變化和應(yīng)用，agv導(dǎo)航已經(jīng)從固定路徑導(dǎo)航(電磁導(dǎo)航)發(fā)展到半固定路徑導(dǎo)航(磁導(dǎo)航和光帶導(dǎo)航)，再發(fā)展到自由路徑導(dǎo)航(如基于slam技術(shù)的無(wú)軌激光導(dǎo)航)。

隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，AGV對(duì)特定標(biāo)記的依賴(lài)性降低，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性增強(qiáng)。眾所周知，國(guó)外的agv技術(shù)比國(guó)內(nèi)要早很多年，這就導(dǎo)致了我國(guó)AGV技術(shù)與國(guó)外的差距很大。創(chuàng)新的道路是困難的，需要偉大的決心和勇氣。一方面，我們必須不斷深化AGV產(chǎn)品在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用，鞏固現(xiàn)有市場(chǎng)，另一方面要開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品以適應(yīng)新行業(yè)。與時(shí)俱進(jìn)是昆川站在行業(yè)前列的關(guān)鍵。在AGV機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)不斷增多，市場(chǎng)應(yīng)用環(huán)境和場(chǎng)景復(fù)雜多變、更多優(yōu)秀企業(yè)不斷涌現(xiàn)的形勢(shì)下，霸特爾將不斷堅(jiān)持創(chuàng)新更加注重創(chuàng)新和協(xié)作，力求不斷超越和完善自我，為國(guó)產(chǎn)AGV發(fā)展繼續(xù)貢獻(xiàn)心力。