AGV機器人又名無人搬運機器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，主要用于倉庫倉儲、物流運輸、廠內(nèi)物料運送，在工業(yè)制造、汽車裝配、電力石化等行業(yè)得到廣泛的應用，此外AGV智能樓宇、智慧養(yǎng)老、數(shù)字機房等場所也有應用。

智能AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，主要是導航與導引的作用。目前AGV主要的導航方式有：坐標導航、電磁導航、磁帶導航、光學導航、激光導航、慣性導航、視覺導航、slam導航、GPS導航等。創(chuàng)新對于任何一家企業(yè)而言，都是尤為重要的，下面霸特爾給大家分享智能AGV導航方式的創(chuàng)新與演進之路。

第一階段：固定路徑

AGV導航起源于美國，但在隨后的30年里，它在歐洲中發(fā)展迅速。早期AGV基本采用電磁制導方法，即AGV沿地面信號運行，AGV傳感器根據(jù)信號強度選擇電磁信號的頻率，為AGV提供指引。固定路徑AGV靈活性和智能型低.

這個階段，計算機技術(shù)還沒有應用到AGV系統(tǒng)的管理和控制中，AGV應用場景也從早期的僅限于倉庫擴展到自動化工廠，并作為生產(chǎn)組件進入生產(chǎn)系統(tǒng)進行柔性生產(chǎn)線和汽車裝配線。

第二階段：無線導航

20世紀80年代，歐洲的AGV潮向美國涌入。許多美國公司通過技術(shù)引進和合資的方式掌握AGV技術(shù)。隨著計算機技術(shù)，計算機通信與識別技術(shù)開始逐漸要用到AGV的研究領(lǐng)域，AGV開始正朝著智能化方向發(fā)展。將無線導航技術(shù)(如激光導航，慣性導航等)引入到AGV系統(tǒng)中，大大提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性。

第三階段：多種導航并存

目前AGV導航正處于多種導航導引方式并存第三階段。一方面，傳統(tǒng)的制導方法仍被廣泛應用。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院2018年整理的數(shù)據(jù)來看，磁導引、磁帶導引、色帶導引占AGV導航模式市場份額的74.5%。另一方面，二維碼導航、激光導航、slam導航慣性導航、gps導航等導航技術(shù)不斷創(chuàng)新。前景。此外，隨著市場需求的不斷變化，未來將有更多的導航方法。

可以說是AGV技術(shù)發(fā)展的歷史，即AGV導航制導模式的發(fā)展史。隨著技術(shù)的變化和應用，agv導航已經(jīng)從固定路徑導航(電磁導航)發(fā)展到半固定路徑導航(磁導航和光帶導航)，再發(fā)展到自由路徑導航(如基于slam技術(shù)的無軌激光導航)。

隨著導航技術(shù)的發(fā)展，AGV對特定標記的依賴性降低，對環(huán)境的適應性增強。眾所周知，國外的agv技術(shù)比國內(nèi)要早很多年，這就導致了我國AGV技術(shù)與國外的差距很大。創(chuàng)新的道路是困難的，需要偉大的決心和勇氣。一方面，我們必須不斷深化AGV產(chǎn)品在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的應用，鞏固現(xiàn)有市場，另一方面要開發(fā)新產(chǎn)品以適應新行業(yè)。與時俱進是昆川站在行業(yè)前列的關(guān)鍵。在AGV機器人應用市場不斷增多，市場應用環(huán)境和場景復雜多變、更多優(yōu)秀企業(yè)不斷涌現(xiàn)的形勢下，霸特爾將不斷堅持創(chuàng)新更加注重創(chuàng)新和協(xié)作，力求不斷超越和完善自我，為國產(chǎn)AGV發(fā)展繼續(xù)貢獻心力。