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叉車改裝成機(jī)器人,舉起1600公斤不費(fèi)勁

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人氣:-發(fā)表時(shí)間:2019-04-17 09:58【

上觀新聞115日消息,今天,首屆中國國際進(jìn)口博覽會開幕,世界目光聚焦上海。習(xí)近平主席發(fā)表主旨演講的國家會議中心(上海),首度進(jìn)入公眾視野。


根據(jù)進(jìn)博會需求,有“四葉草”之稱的國家會展中心西廳被改建為國家會議中心,4.2號館也改建為平行論壇場館,今天,它們正式揭開面紗。


國家會展中心將呈現(xiàn)“最高標(biāo)準(zhǔn)、最好水平”的世界一流博覽會,因此兩大場館的設(shè)計(jì)施工采用了大量綠色和智能技術(shù),由內(nèi)及外展現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的概念。


進(jìn)博會國家會議中心、平行論壇場館的材料遠(yuǎn)高于國家標(biāo)準(zhǔn),從設(shè)計(jì)、施工就用上“綠色”。
方案設(shè)計(jì)明確不使用不環(huán)保材料。


為了避免空氣污染,室內(nèi)的裝飾不再使用人造木皮和復(fù)合木皮,而是改用金屬板轉(zhuǎn)印及蝕刻的工藝,來體現(xiàn)木材的質(zhì)感和顏色。


叉車


墻面及頂面飾面板全部采用干掛或吊裝方式,避免膠粘。
采用的復(fù)合鋁板,經(jīng)檢測達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn),使用的膠水完全符合高鐵車廂的標(biāo)準(zhǔn)。


為了減少揚(yáng)塵,施工現(xiàn)場有兩臺帶灑水功能的全自動清掃機(jī)定時(shí)清潔現(xiàn)場,還有16臺大功率鼓風(fēng)機(jī)和12臺空氣加濕設(shè)備。33臺大型自動環(huán)境監(jiān)測型空氣凈化器,還能檢測溫度、濕度、二氧化碳、PM10、PM2.5等數(shù)據(jù)。


國家會展中心場館功能提升工程承建方上海建工相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,平行論壇“館中館”采用100%的裝配式設(shè)計(jì)及施工,從源頭上避免了噪音揚(yáng)塵。


為了節(jié)約工期,技術(shù)人員采用先進(jìn)的BIM技術(shù)精確建模,同時(shí)配合深化設(shè)計(jì),反復(fù)畫圖的情況大大減少,讓設(shè)計(jì)周期縮短了近3周。


由于是裝配式施工,所有構(gòu)件運(yùn)到現(xiàn)場直接“搭積木”完成,每一塊構(gòu)件都有專屬的“身份證號”——二維碼編碼,避免構(gòu)件被拿錯(cuò)。通過二維碼,技術(shù)人員還能在管理平臺上持續(xù)跟蹤,如果構(gòu)件出現(xiàn)損壞,就能迅猛、精準(zhǔn)定位到問題部位。


兩大場館還有“智慧大腦”:

智能配電管理系統(tǒng)、能耗監(jiān)測管理系統(tǒng)和樓宇自動化管理系統(tǒng),可以遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)遙控、遙測、遙信等現(xiàn)代化與智能化管理。


機(jī)器人的身影,也在場館中出現(xiàn)。它不是展品,而是 進(jìn)博會的“工作人員”。為了營造大氣磅礴的效果,會場頂面由13米長的復(fù)合鋁板組裝而成。但對工人而言,又大又重的裝飾板安裝費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。若一不小心損傷鋁板,或者貼得不平整,需要整張更換、重新加工。

  

拼裝機(jī)器人最多能承載1600公斤,力大無窮。
施工團(tuán)隊(duì)進(jìn)行頭腦風(fēng)暴,將工業(yè)叉車拿來改良,變身成拼裝機(jī)器人。叉車前部安裝了一個(gè)“手臂”,最多能舉高4.5米,還能360°旋轉(zhuǎn)。“手臂”前端裝上“夾子”,用來夾住鋁板,最多能承載1600公斤,力大無窮。


拼裝機(jī)器人通過智能遙控,就可以拼裝鋁板,而且行走自如。原來它采用了麥克納姆輪技術(shù),任意方向都能移動。裝配時(shí)還能進(jìn)行距離微調(diào),微調(diào)精度甚至能保持在0.5毫米的誤差內(nèi)。這是上海首次將機(jī)器人應(yīng)用到裝飾材料拼裝中。

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